Les échinides appartiennent à l'embranchement des ECHINODERMES :

• Ils possèdent une symétrie pentaradiée pouvant devenir bilatérale.
• Ils possèdent un tube digestif, un appareil circulatoire, un système nerveux, un appareil ambulacraire pour la locomotion.
• Tous sont marins.
• Tous ont une reproduction sexuée.
• Leur derme secrète un squelette calcaire formé de pièces soudées.
 

• Les Echinides ou Oursins.
• Les Crinoïdes ou Lys de mer.
• Les Astérides ou Etoiles de mer.
• Les Ophiurides ou Ophiures.
• Les Holothuries ou Concombres de mer.
• Les Cystidés. (uniquement fossile)
• Les Blastoïdes. (uniquement fossile)